Descripción del Producto
Right Angle Planetary Gearbox with Low Backlash Servo Motor
Planetary gearbox is a kind of reducer with wide versatility. The inner gear adopts low carbon alloy steel carburizing quenching and grinding or nitriding process. Planetary gearbox has the characteristics of small structure size, large output torque, high speed ratio, high efficiency, safe and reliable performance, etc. The inner gear of the planetary gearbox can be divided into spur gear and helical gear. Customers can choose the right precision reducer according to the needs of the application.
Parámetros del producto
Característica:
(1) Low Noise:The use of helical gear design,to achieve a smooth,quite operation of the reducer.
(2) High Precision:Backlash is 3 arcmin or less,accurate positioning.
(3) High Rigidity,High Torque:The output shaft used large size,large span double support bearing design,which improves the rigidity and torque of the reducer.
(4) High Efficiency:1-stage up to 95% or more,2-stage up to 92% or more.
(5) Maintenance-Free:Low grease wear,can be lifetime lubrication.
(6) Sealing Effect is Good:Lubricating grease with high viscosity,not easy to separate the characteristics,ip65 protection class to ensure that no grease leakage.
(7) Installation Unrestrained:Can be installed arbitrarily.
(8) Wide Applicability:Applicable to any type of servo motor.
(9) An organic [integral] whole output axis.
| Specifications | PW60 | PW90 | PW120 | |||
| Technal Parameters | ||||||
| Max. Torque | Nm | 1.5times rated torque | ||||
| Emergency Stop Torque | Nm | 2.5times rated torque | ||||
| Max. Radial Load | norte | 1350 | 3100 | 6100 | ||
| Max. Axial Load | norte | 630 | 1300 | 2800 | ||
| Torsional Rigidity | Nm/arcmin | 5 | 10 | 20 | ||
| Max.Input Speed | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | ||
| Rated Input Speed | rpm | 4000 | 3000 | 3000 | ||
| Noise | dB | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ||
| Average Life Time | h | 20000 | ||||
| Efficiency Of Full Load | % | L1≥95% L2≥90% | ||||
| Return Backlash | P1 | L1 | arcmin | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| L2 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| P2 | L1 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| L2 | arcmin | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| Moment Of Inertia Table | L1 | 3 | Kg*cm2 | 0.16 | 0.61 | 3.25 |
| 4 | Kg*cm2 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | ||
| 5 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | ||
| 7 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | ||
| 8 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | ||
| 10 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.40 | 2.57 | ||
| L2 | 12 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.61 | 0.45 | |
| 15 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.61 | 0.45 | ||
| 20 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | ||
| 25 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | ||
| 28 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | ||
| 30 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.67 | 0.45 | ||
| 35 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | ||
| 40 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | ||
| 50 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | ||
| 70 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | ||
| 100 | Kg*cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | ||
| Technical Parameter | Level | Ratio | PW60 | PW90 | PW120 | |
| Rated Torque | L1 | 3 | Nm | 35 | 100 | 165 |
| 4 | Nm | 43 | 125 | 220 | ||
| 5 | Nm | 43 | 125 | 220 | ||
| 7 | Nm | 40 | 98 | 200 | ||
| 8 | Nm | 40 | 90 | 200 | ||
| 10 | Nm | 25 | 70 | 150 | ||
| L2 | 12 | Nm | 35 | / | 165 | |
| 15 | Nm | 35 | 100 | 165 | ||
| 20 | Nm | 43 | 125 | 220 | ||
| 25 | Nm | 43 | 125 | 220 | ||
| 28 | Nm | 43 | 125 | 220 | ||
| 30 | Nm | 35 | 100 | 165 | ||
| 35 | Nm | 43 | 125 | 210 | ||
| 40 | Nm | 43 | 125 | 210 | ||
| 50 | Nm | 43 | 125 | 210 | ||
| 70 | Nm | 40 | 98 | 200 | ||
| 100 | Nm | 25 | 70 | 150 | ||
| Degree Of Protection | IP65 | |||||
| Operation Temprature | ºC | – 10ºC to -90ºC | ||||
| Peso | L1 | kg | 1.2 | 2.8 | 7.6 | |
| L2 | kg | 1.55 | 3.95 | 10.5 | ||
Perfil de la empresa
Embalaje y envío
1. Lead time: 7-10 working days as usual, 20 working days in busy season, it will be based on the detailed order quantity;
2. Delivery: DHL/ UPS/ FEDEX/ EMS/ TNT
| Solicitud: | Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery, Automation Equipment |
|---|---|
| Dureza: | Superficie dentada endurecida |
| Instalación: | Tipo horizontal |
| Disposición: | Coaxial |
| Forma del engranaje: | Engranaje cónico |
| Paso: | Double-Step |
| Muestras: |
US$ 123/Piece
1 unidad (pedido mínimo) | |
|---|
| Personalización: |
Disponible
| Solicitud personalizada |
|---|
Conceptos básicos de las cajas de engranajes planetarios
Si buscas una nueva caja de engranajes planetarios, has llegado al lugar indicado. Estas maravillas mecánicas son mucho más que su nombre. Aprende sobre engranajes rectos, engranajes helicoidales y sus diferentes tamaños. Después de leer este artículo, sabrás exactamente qué buscar al comprar una nueva. Además, podrás evitar errores comunes entre los mecánicos aficionados.
Cajas de cambios planetarias de tracción a las ruedas
Las cajas de engranajes planetarios ofrecen numerosas ventajas sobre las convencionales. Su diseño compacto resulta beneficioso para las funciones de servocontrol. La lubricación es fundamental para un funcionamiento suave y para evitar daños en los engranajes. Algunos fabricantes utilizan CZPT para garantizar un funcionamiento óptimo. Estas cajas de engranajes ofrecen casi el triple de par motor que las tradicionales, manteniendo un tamaño compacto y un peso reducido.
Los engranajes planetarios se fabrican en tres tipos diferentes. Cada tipo tiene un eje de entrada y otro de salida. Estos ejes suelen estar dispuestos coaxialmente y conectados entre sí mediante un portador que gira junto con los engranajes planetarios. El engranaje solar es el engranaje de entrada y normalmente tiene 24 dientes de diámetro. Los engranajes exteriores se conectan al engranaje solar mediante anillos dentados montados a su alrededor.
Las cajas de engranajes planetarios también se utilizan en vehículos de ruedas y orugas. Asimismo, se emplean en sistemas de cabrestantes para elevar y descender cargas. Entre sus aplicaciones típicas se incluyen maquinaria pesada, como grúas y excavadoras. Los sistemas de transmisión por rueda también se utilizan ampliamente en vehículos municipales y agrícolas, así como en vehículos de manipulación de materiales. El sistema de transmisión suele montarse directamente en la llanta. Un sistema de transmisión por rueda puede instalarse en dos, tres o incluso cuatro ruedas.
Un conjunto de engranajes planetarios puede utilizarse en etapas para proporcionar diferentes velocidades de transmisión. Para elegir la caja de engranajes adecuada para su aplicación, considere el par, la holgura y la relación de transmisión que necesita. Además, tenga en cuenta el entorno en el que se utilizará. Según su ubicación, es posible que deba protegerse de la intemperie, el agua y otros elementos. En el mercado encontrará una amplia gama de tamaños diferentes.
Engranajes rectos
Existen dos tipos básicos de reductores: planetarios y de engranajes rectos. Cada uno tiene sus ventajas y desventajas según la aplicación. Este artículo analizará las diferencias entre estos dos tipos. Los reductores de engranajes rectos se utilizan comúnmente en transmisiones, mientras que los planetarios se usan más en motores. Los reductores de engranajes rectos son más económicos de fabricar que los planetarios y ofrecen mayor flexibilidad de diseño.
Existen muchos tipos diferentes de engranajes rectos. Entre ellos, una relación de transmisión de 5:1 implica que el engranaje solar debe girar cinco veces por cada revolución del portador de salida. El número de dientes deseado es 24. En el sistema métrico, los engranajes rectos se denominan mm y los engranajes lunares, módulos. Los engranajes rectos se utilizan en diversas aplicaciones, incluyendo maquinaria automotriz y agrícola.
Un tren de engranajes planetarios es una combinación de engranajes rectos y anulares que engranan entre sí. Existen dos tipos de trenes de engranajes planetarios: simples y compuestos. Los engranajes rectos son los más comunes y constan de un engranaje solar y un engranaje anular a cada lado del mismo. Los engranajes planetarios simples tienen un solo engranaje solar y un engranaje anular, mientras que los compuestos utilizan varios.
Una caja de engranajes planetarios consta de dos o más engranajes exteriores dispuestos para girar alrededor del sol. El engranaje anular exterior engrana con todos los planetas de nuestro sistema solar, mientras que el engranaje solar gira alrededor del engranaje anular. Gracias a esto, las cajas de engranajes planetarios son muy eficientes incluso a bajas velocidades. Su diseño compacto las convierte en una opción ideal para aplicaciones con espacio limitado.
Engranajes helicoidales
Una caja de engranajes helicoidales planetarios consta de dos etapas, cada una con su propia velocidad de entrada. En el estudio de la dinámica de los engranajes helicoidales planetarios, se suman el radio del círculo base y la profundidad total de los dientes de la evolvente a la relación de cada engranaje. La posición tangencial de los planetas afecta las amplificaciones dinámicas y las fuerzas entre los dientes. El error de posición tangencial es un factor importante para comprender el comportamiento dinámico de los engranajes planetarios helicoidales.
Las cajas de engranajes helicoidales tienen dientes orientados en ángulo con respecto al eje, lo que las convierte en una mejor opción que las de engranajes rectos. Además, las cajas de engranajes helicoidales funcionan de forma suave y silenciosa, mientras que las de engranajes rectos generan una carga axial durante su funcionamiento. También se utilizan en transmisiones de engranajes cerradas. Son el tipo más común de caja de engranajes planetarios. Sin embargo, su fabricación puede resultar costosa. La elección entre una caja de engranajes helicoidales o de engranajes rectos depende del tipo de caja de engranajes que se necesite.
Al elegir un engranaje planetario, es importante comprender su ángulo de hélice. Este ángulo afecta la forma en que los engranajes planetarios engranan, pero no altera los principios básicos de la sincronización planetaria. En cada engranaje, se generan fuerzas axiales que pueden anularse o reforzarse. Lo mismo ocurre con los pares. Por lo tanto, si la corona dentada tiene un ángulo de cero grados, los engranajes helicoidales incrementarán las fuerzas axiales.
El número de dientes de los planetas es un parámetro variable que debe considerarse en la fase de diseño. Independientemente de la cantidad de dientes, cada planeta debe tener una separación entre dientes determinada para engranar correctamente con el anillo o el sol. El diámetro de la punta suele ser desconocido en la etapa de diseño conceptual, pero el diámetro primitivo puede utilizarse como aproximación inicial. Los engranajes helicoidales asimétricos también pueden generar ruido indeseado.
Varios tamaños
Existen varios tamaños y tipos de reductores planetarios. Estos reductores constan del engranaje solar, el engranaje central, que suele ser el eje de entrada, y los engranajes planetarios, que son los engranajes exteriores. Un portareductores conecta los engranajes planetarios al eje de salida. Las características principales y secundarias del reductor planetario son factores importantes a considerar. Además de estos, hay otros aspectos a tener en cuenta, como el precio, el plazo de entrega y la disponibilidad a nivel mundial. Algunos fabricantes responden a las consultas con mayor rapidez que otros. Si bien algunos pueden suministrar cualquier reductor planetario que tengan en stock, su precio será más elevado.
El comportamiento de distribución de carga de una caja de engranajes planetarios es comparable al de una caja de engranajes rectos o helicoidales. Con cargas bajas, los engranajes individuales se cargan ligeramente, mientras que otros componentes presentan deflexiones mínimas. En general, el comportamiento de distribución de carga se ve afectado principalmente por las desviaciones de montaje y fabricación. En este caso, las deflexiones elásticas ayudan a compensar estos efectos. El comportamiento de distribución de carga de una caja de engranajes planetarios mejora al aumentar la carga.
Las cajas de engranajes planetarios vienen en diferentes tamaños. El tamaño más común es el de dos o tres planetas. El tamaño y el tipo de engranajes determinan la relación de transmisión. Los conjuntos de engranajes planetarios vienen en etapas, lo que ofrece múltiples opciones de relación de transmisión. Algunas empresas ofrecen cajas de engranajes planetarios pequeñas, mientras que otras ofrecen modelos más grandes. Para aplicaciones especiales, asegúrese de verificar el par, la holgura y la relación de transmisión.
Independientemente de la potencia, la caja de engranajes planetarios debe ser del tamaño adecuado para el accionamiento. Algunos fabricantes también ofrecen modelos de ángulo recto. Estos diseños incorporan otros conjuntos de engranajes, como una etapa de engranajes helicoidales. Los diseños de ángulo recto son ideales para situaciones en las que se necesita variar el par de salida. Al determinar el tamaño de las cajas de engranajes planetarios, asegúrese de que los ejes de transmisión estén alineados.
Aplicaciones
Este informe tiene como objetivo proporcionar información clave sobre el mercado global de aplicaciones de reductores planetarios, incluyendo el tamaño y las previsiones del mercado, el panorama competitivo y la dinámica del mercado. El informe también ofrece estimaciones de mercado para los segmentos de empresas y tipos, así como para los usuarios finales. Además, abarca análisis regionales y por países, estimaciones de cuota de mercado y la actividad de fusiones y adquisiciones. El informe sobre el mercado global de aplicaciones de reductores planetarios incluye un análisis detallado de los principales actores del mercado.
La aplicación más común de una caja de cambios planetaria se encuentra en la industria automotriz, donde se utiliza para distribuir la potencia entre dos ruedas del eje motriz del vehículo. En un automóvil con tracción en las cuatro ruedas, este sistema se complementa con un diferencial central. En los vehículos eléctricos híbridos, una caja de cambios sumativa combina el motor de combustión con un motor eléctrico, creando un vehículo híbrido que utiliza un único sistema de transmisión.
En el mercado global de reductores planetarios industriales, los engranajes planetarios personalizados se utilizan comúnmente en vehículos guiados automáticamente, intralogística y tecnología agrícola. Estos engranajes permiten diseños compactos, incluso en espacios reducidos. Un engranaje planetario de tres etapas puede alcanzar los 300 Nm y soportar cargas radiales de 12 kN. Para los sistemas receptores, la precisión de posicionamiento es fundamental. CZPT desarrolló un reductor planetario de dos etapas. Su tensión interna de engranajes reduce la holgura torsional y, a menudo, se utilizan controles manuales para obtener señales de alta calidad.
El número de engranajes planetarios no es fijo, pero en aplicaciones industriales, suele ser de al menos tres. Cuantos más engranajes planetarios tenga una caja de engranajes, mayor será el par que puede transmitir. Además, los múltiples engranajes planetarios engranan simultáneamente durante el funcionamiento, lo que se traduce en una alta eficiencia y un par transmisible considerable. Las cajas de engranajes planetarios ofrecen muchas otras ventajas, como un menor mantenimiento y una alta velocidad de transmisión.
editor by CX
2023-04-14
