Applicable Industries: Building Material Shops, Manufacturing Plant, Machinery Repair Shops, Food & Beverage Factory, Retail, Printing Shops
Weight (KG): 1.5 KG
Customized support: OEM, ODM, OBM
பற்சக்கர அமைப்பு: கோள் சார்ந்த
Output Torque: Max400n.m
Input Speed: 1000rpm~10000rpm
Output Speed: 60rpm~3500rpm
Product name: Planetary gearbox
Application: Machine Tool
Color: Customers’ Requirements
Ratio: 3-512
Material: Metal
Mounting Position: Vertical (flange Mounted)
Warranty: 12 Months
Certificate: ISO9001
Packing: Wooden Box
Heat treatment: Gear Grinding
Packaging Details: inner pack: use plastic bag and foam box,reduction box. outer pack: carton or wooden case per set or based on customer’s request.
To meet the different precision and usage occasions requirements, we supply 2 kinds of 2 speed planetary gearbox: spur planetary gear reducer, bevel helical planetary reducer gearbox. And also RV cycloidal pin wheel reducer. They’re widely used for steppermotor, servo motor and other high precision industrial occasions, which need to reduce the speed or enlarge the torqure, such as robotics! About the frame size, our small planetary gearbox external diameter can be 40mm, the biggest 1 can be 175mm. And the gear ratio ranges from 3:1 to 512:1. Please check the following specifications details:
| Series | P2E, P2F, WP2E, WP2F | ||||
| Gearbox outline size (mm) | 40, 60, 80, 90, 120, 160 | ||||
| Stage | Single stage | Two stage | Three stage | ||
| விகிதம் | 3:1, 4:1, 5:1, 8:1, 10:1 | 9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1, 40:1, 64:1 | 60:1, 80:1, 100:1, 120:1, 160:1, 200:1, 256:1, 320:1, 512:1, | ||
| Rated input speed (rpm) | 3500 | 3500 | 3500 | ||
| Max input speed (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | ||
| Efficiency (%) | 96 | 94 | 90 | ||
| Lowest backlash (arcmin) | 3 | 6 | 8 | ||
| Niose (dB) | ≤62 | ≤62 | ≤62 | ||
| Life (h) | 30000 | ||||
| உயவு | Lifetime lubrication | ||||
| Level of protection | IP65 | ||||
கோள் கியர்பாக்ஸ்களின் வகைகள், பயன்பாடுகள் மற்றும் உயவு
பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் என்பது பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தக்கூடிய ஒரு சாதனமாகும். அவற்றின் குறைப்பு விகிதங்கள் ஒவ்வொரு கியரிலும் உள்ள பற்களின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்து அமைகின்றன. இந்தக் கட்டுரையில், பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்களின் வகைகள், பயன்பாடுகள் மற்றும் உயவு பற்றி விவாதிப்போம். இந்தக் கட்டுரை உங்களுக்கு உதவியாக இருக்கும் என்று நம்புகிறோம். இல்லையெனில், இந்தக் கட்டுரையைப் படித்து, இந்த அற்புதமான இயந்திரத்தைப் பற்றி மேலும் தெரிந்துகொள்ளலாம். பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்களில் பல வேறுபட்ட வகைகள் உள்ளன.
கோள் கியர்பாக்ஸ்களின் பயன்பாடுகள்
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் ஒரு பிரபலமான தேர்வாகும். பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸின் பயன்பாடுகள் பிளாஸ்டிக் இயந்திரங்கள் முதல் விவசாய உபகரணங்கள் வரையிலும், சரக்கு மற்றும் பணியாளர் தூக்கிகள் முதல் தொழில்துறை ரோபோடிக்ஸ் வரையிலும் பரந்துள்ளன. இந்த வகை கியர்பாக்ஸால் பயனடையும் சில தொழில்துறைகளில் ரோபோடிக்ஸ், உள்-தளவாடங்கள், தொழில்துறை தன்னியக்கத்திற்கான ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் மருத்துவ உபகரணங்கள் ஆகியவை அடங்கும். அதிகரித்து வரும் தன்னியக்கமும் ஆசிய-பசிபிக் பிராந்தியத்தில் (APAC) தொழில்துறை பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் சந்தையின் வளர்ச்சிக்கு உந்துதலாக உள்ளது.
கோள் பற்சக்கரங்களின் கச்சிதமான வடிவமைப்பு, சுமை நிலைமத்தைக் குறைப்பதற்கும் முறுக்குவிசையை அதிகப்படுத்துவதற்கும் அவற்றை மிகச் சிறந்ததாக ஆக்குகிறது. இருப்பினும், சில பயன்பாடுகளுக்கு நீடித்த செயல்திறனுக்காகவோ அல்லது அதிக வேகத்திற்காகவோ கூடுதல் உயவு தேவைப்படுகிறது. CZPT தனது கோள் பற்சக்கரப் பெட்டிகளில் CZPT உயவைப் பயன்படுத்துகிறது. மேலும், உயவு பற்சக்கரத் தேய்மானத்தைத் தடுக்கிறது மற்றும் இரைச்சல், அதிர்வு ஆகியவற்றைக் குறைக்கிறது. அதன் குறைந்த நிறை-நிலைம வடிவமைப்பு காரணமாக, கோள் பற்சக்கரப் பெட்டியை நிறுவுவதும் எளிதானது.
கோள் கியர் பெட்டியின் மற்றொரு பயன்பாடு அச்சுகள் மற்றும் பரிமாற்ற உறைகளில் உள்ளது. கோள் கியர் அமைப்பானது, மையக் கியர் என்றும் அழைக்கப்படும் ஒரு சூரியக் கியர் மற்றும் சூரியக் கியருக்கு மையமாக அமைந்துள்ள உள் பற்களைக் கொண்ட ஒரு வளையக் கியர் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இந்த இரண்டு கியர்களும் ஒரு தாங்கி வழியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் வெளியீட்டுத் தண்டு வளையக் கியர் தாங்கியில் நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது. வேக விகிதத் தேவைகளைப் பொறுத்து, இந்தக் கியர் பெட்டியைப் பல்வேறு வழிகளில் கட்டமைக்க முடியும்.
கோள் பற்சக்கரத் தொடரானது ஒரு சூரிய மண்டலத்தைப் போன்றது. இது ஒரு சூரியப் பற்சக்கரம், இரண்டு அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட வெளிப் பற்சக்கரங்கள், வளையப் பற்சக்கரம் மற்றும் தாங்கி அமைப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இந்த உள்ளமைப்பில், வெளிப் பற்சக்கரங்கள் ஒரு தாங்கி மற்றும் ஒரு வளையப் பற்சக்கரம் வழியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன. கோள் பற்சக்கரங்கள் ஒன்றுடன் ஒன்று நிலையான பிணைப்பில் உள்ளன, மேலும் இந்த உறுப்புகளில் ஒன்றிற்கு ஆற்றல் செலுத்தப்படும்போது, அது முழு அமைப்பையும் சுழற்றும். பல பயன்பாடுகளுக்கு இவை மிகவும் திறமையான தேர்வாகும்.
வகைகள்
அவற்றின் செயல்திறன் மற்றும் திறனைப் பொறுத்து, மூன்று வகையான பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் உள்ளன. அடிப்படை மாடல் அதிக செயல்திறன் கொண்டது மற்றும் 97% வரையிலான ஆற்றல் உள்ளீட்டைக் கடத்துகிறது. கடத்தப்பட வேண்டிய வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையைப் பொறுத்து, பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் பலவிதமான பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், ஒரு ரோலரின் வேகத்தைக் குறைக்கலாம் அல்லது மிகவும் துல்லியமான இயக்க அளவை உருவாக்கலாம். உதாரணமாக, உங்கள் அச்சு இயந்திரத்திற்கு ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸைப் பயன்படுத்துவது, உங்கள் கியர் பரிமாற்ற விகிதத்தை அதிகபட்சமாக்கும்.
இந்தச் சந்தை ஆராய்ச்சி அறிக்கை, பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் சந்தையைப் பாதிக்கும் காரணிகளையும், அவற்றின் விற்பனை மற்றும் வருவாய்களையும் பகுப்பாய்வு செய்கிறது. இது தொழில்துறைப் போக்குகளை எடுத்துரைத்து, போட்டிச் சூழலையும் விவரிக்கிறது. மேலும், இது பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் தொழில்துறை மற்றும் அதன் உந்து சக்திகள் மற்றும் தடைகள் குறித்த ஒரு விரிவான பகுப்பாய்வை வழங்குகிறது. இது சந்தையின் அளவு மற்றும் எதிர்கால வளர்ச்சி வாய்ப்புகள் குறித்த விரிவான தகவல்களை அளிக்கிறது. இந்த ஆய்வில், போட்டிச் சூழல் குறித்த ஒரு விரிவான விவாதமும், முன்னணி நிறுவனங்கள் மற்றும் முக்கிய சந்தைப் பங்கேற்பாளர்களை அடையாளம் காண்பதும் அடங்கும்.
சிக்கலான இயந்திரங்களைத் தயாரிக்க கோள் கியர்பாக்ஸ் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த கியர்கள் பொதுவாக உயர்தர எஃகினால் செய்யப்படுகின்றன, இது அவற்றை மிகவும் நீடித்து உழைக்கக்கூடியதாக ஆக்குகிறது. கனமான இயந்திர பாகங்களின் உற்பத்தியிலும் கோள் கியர்பாக்ஸ்கள் பயன்படுத்தப்படலாம். கோள் கியர்பாக்ஸில் அதன் கச்சிதமான அமைப்பு மற்றும் குறைந்த நிறை நிலைமம் உட்பட பல நன்மைகள் உள்ளன. கோள் கியர்பாக்ஸின் முக்கிய நன்மை அதன் முறுக்குவிசையைப் பகிர்ந்தளிக்கும் திறன் ஆகும். ஒரு சாதாரண கியர்பாக்ஸுடன் ஒப்பிடும்போது, கோள் கியர்பாக்ஸ்கள் அதன் வழக்கமான வகையை விட கிட்டத்தட்ட மூன்று மடங்கு அதிக முறுக்குவிசையை வழங்க முடியும்.
கோள் பற்சக்கரங்களின் மூன்று முக்கிய வகைகள் ஒற்றை-நிலை, கூட்டு மற்றும் பல-நிலை ஆகும். கோள் பற்சக்கரத்தின் பொதுவான கருத்து கூட்டு கோள் பற்சக்கரம் என்று குறிப்பிடப்படுகிறது. இதன் பொருள், கோள் பற்சக்கரங்கள் இந்த மூன்று அடிப்படை கட்டமைப்புகளில் ஒன்றால் ஆனவை: ஒரு பிணைக்கப்பட்ட கோள் அமைப்பு, ஒரு தண்டு மற்றும் ஒரு பல-நிலை அமைப்பு. இந்த வகை பற்சக்கரம் பல நிலைகளைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் குறிப்பாக வேகமான-இயக்கவியல் லேசர் வெட்டும் இயந்திரங்களுக்குப் பயனுள்ளதாக இருக்கிறது.
வடிவமைப்பு
ஒரு கோள் கியர்பாக்ஸ் என்பது ஒரு காரின் கியர் அமைப்பைப் போன்றது. அதன் அனைத்து பற்சக்கரங்களும் ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான பற்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டும் மற்றும் சம இடைவெளியில் அமைந்திருக்க வேண்டும். ஒரு கோளின் பற்கள் செயல்படுவதற்கு, அவை வளையம் மற்றும் சூரியனின் பற்சக்கரங்களுடன் பிணைந்திருக்க வேண்டும். தேவைப்படும் பற்களின் எண்ணிக்கை, கோள்களின் எண்ணிக்கை மற்றும் அவற்றின் இடைவெளியைப் பொறுத்து அமையும். இந்தச் சமன்பாடு ஒரு கியர்பாக்ஸை வடிவமைப்பதற்கு ஒரு நல்ல தொடக்கப் புள்ளியாகும்.
கோள் பற்சக்கரங்களின் இயக்கவியல் பண்புகள் ஒரு அளவுரு மாதிரியைப் பயன்படுத்தி ஆராயப்படுகின்றன. பற்சக்கரச் சுழற்சியின் போது தொடர்பில் உள்ள பற்சக்கரப் பல் இணைகளின் எண்ணிக்கை மாறுபடுவதால், பிணைப்பின் விறைப்புத்தன்மை மாறுகிறது. வடிவமைப்புச் செயலாக்கங்களில் ஏற்படும் சிறிய இடையூறுகள் நேரியல் அல்லாத இயக்கவியலை ஏற்படுத்துகின்றன, இதன் விளைவாகப் பற்சக்கரப் பரிமாற்றத்தில் இரைச்சலும் அதிர்வுகளும் உண்டாகின்றன. பகுப்பாய்வு இயக்கவியலின் அடிப்படைக் கொள்கைகளைப் பயன்படுத்தி, இந்தச் செயல்முறையை விவரிக்கும் ஒரு கணித அமைப்பு உருவாக்கப்பட்டுள்ளது. இந்தக் கணித மாதிரியை எந்தவொரு கோள் பற்சக்கரத்தையும் உகப்பாக்கம் செய்யப் பயன்படுத்தலாம்.
இந்தப் பகுப்பாய்வு, சன் கியர் மற்றும் பிளானட் கியர்கள் ஒரே வடிவமைப்பு மாடுலஸைக் கொண்டுள்ளன என்று கருதுகிறது; இது எந்தவொரு இயந்திர கியருக்கும் ஒரு அடிப்படைத் தேவையாகும். உண்மையில், இந்த இரண்டு கியர்களின் விகிதம் 24/16 மற்றும் -3/2 ஆகும். இதன் பொருள், ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸின் வெளியீட்டு முறுக்குவிசை, உள்ளீட்டு முறுக்குவிசையை விட 41.1 மடங்கு அதிகம் என்பதாகும். இந்தக் காரணியைக் கருத்தில் கொண்டு, மொத்த முறுக்குவிசையை நாம் துல்லியமாக மதிப்பிடலாம். பிளானட்டரி கியர்கள் நேருக்கு நேர் பொருத்தப்பட்டு ஒரு மின்சார மோட்டாருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
ஒரு கோள் பற்சக்கரத் தொகுப்பில் ஒற்றைப்படை அல்லது இரட்டைப்படை எண்ணிக்கையிலான பற்கள் இருக்க வேண்டும். இந்தச் சிக்கலைச் சமாளிப்பதற்கான ஒரு வழி, சூரியப் பற்சக்கரம் மற்றும் வளையப் பற்சக்கரத்தில் உள்ள பற்களின் எண்ணிக்கையை இரட்டிப்பாக்குவதாகும். இது ஒழுங்கற்ற தன்மைகளையும் தீர்க்கும். ஒரு கோள் பற்சக்கரத் தொகுப்பை வடிவமைப்பதற்கான மற்றொரு வழி, பொருத்தமான விட்டப் பிட்ச் மற்றும் மாடுலத்தைப் பயன்படுத்துவதாகும். சந்தையில் பல கோள் பற்சக்கரத் தொகுப்புகள் கிடைக்கின்றன, எனவே அவற்றின் வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
உயவு
கோள் கியர் பெட்டிகளில், கியர் சீராக இயங்குவதற்கு உயவு மிகவும் அவசியம். கோள் கியர்கள் அதிக அளவு உராய்வு மற்றும் வெப்பத்திற்கு உள்ளாவதால், அவற்றுக்குத் தொடர்ச்சியான உயவு தேவைப்படுகிறது. கியரிலிருந்து வெப்பத்தை வெளியேற்றும் வகையில் கியர் உறை வடிவமைக்கப்பட்டிருந்தாலும், வெப்பம் கியருக்குள் நுழையக்கூடும். இது உயவுப் பற்றாக்குறைக்கு வழிவகுக்கும். செயற்கை எண்ணெய் (synthetic oil) என்பதே சிறந்த உயவுத் தீர்வாகும். மேலும், கியரில் குறைந்தபட்சம் 30 சதவிகித எண்ணெய் நிரப்பப்பட வேண்டும்.
பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸிற்கு மசகு எண்ணெய் இடும்போது, 1500-க்கும் அதிகமான விலை கொண்ட பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்களுக்கு ஹைட்ராலிக் எண்ணெய் பொருத்தமானதல்ல என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். ஹைட்ராலிக் எண்ணெய்க்கு ஒரே மாதிரியான பாகுத்தன்மையும், வெப்பநிலை ஏற்ற இறக்கங்களுக்கேற்ப செயல்படும் தன்மையும் இல்லாததால், அதன் செயல்திறன் குறைவாக உள்ளது. மேலும், கேஸிலிருந்து எண்ணெயை வெளியேற்றுவதற்கான குழாய் வழங்கப்படாவிட்டால், பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் அதிக வெப்பமடையக்கூடும். இதைத் தடுக்க கேஸ் வடிகால் குழாய் அவசியமாகும், ஏனெனில் சூடான எண்ணெய் கியர்பாக்ஸை அதிக வெப்பமடையச் செய்து, பற்சக்கரங்களுக்கு சேதத்தை ஏற்படுத்தும்.
ஒவ்வொரு ஜோடி பிளானட் கியர்களுக்கும் இடையில் எண்ணெய் விநியோகக் குழாய்கள் அமைந்துள்ளன. ஒவ்வொரு எண்ணெய் விநியோகக் குழாயும் புதிய எண்ணெயை சன் கியர் மற்றும் பிளானட் கியரை நோக்கி செலுத்துகிறது. பின்னர் எண்ணெய் சிதறி, கணிசமான தொடுகோட்டு வேகத்துடன் கியர் தொடரிலிருந்து வெளியேறுகிறது. எண்ணெய் ஒரு சேகரிப்பு கால்வாய்க்குள் (56) திருப்பி விடப்படுகிறது. விரும்பத்தக்க உருவமைப்பு ஹெர்ரிங்போன் கியர்களைப் பயன்படுத்துகிறது, அவை எண்ணெயை அச்சு வழியாக வெளிப்புறமாக கால்வாய்களுக்குள் செலுத்துகின்றன.
சரியான வகை மசகு எண்ணெயைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான சிறந்த வழி, அதன் பாகுத்தன்மையைக் கருத்தில் கொள்வதே ஆகும். பாகுத்தன்மை மிக அதிகமாக இருந்தால், மசகு எண்ணெய் சரியாகப் பாய்வதைத் தடுக்கும், இது உலோகம் உலோகத்துடன் உராய்வதற்குக் காரணமாகும். அந்த எண்ணெய், கியர்பாக்ஸின் வெப்பநிலையுடனும் இணக்கமாக இருக்க வேண்டும். பொருத்தமான பாகுத்தன்மை, கியர்பாக்ஸின் செயல்திறனை அதிகரித்து, இயந்திரம் பழுதடைவதைத் தடுக்கும். ஒரு நம்பகமான கியர்பாக்ஸ், இறுதியில் அதிக லாபத்திற்கும் குறைந்த செலவுகளுக்கும் வழிவகுக்கும்.
பயன்பாடுகள்
இந்த அறிக்கை, தொழில்துறை பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் சந்தையையும் அதன் தற்போதைய போக்குகளையும் ஆராய்கிறது. இது, கோவிட்-19க்கு முந்தைய மற்றும் பிந்தைய காலகட்டத்தில் இந்தத் துறையில் ஏற்பட்ட தாக்கங்களைக் கண்டறிகிறது. மேலும், தொழில்துறை பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் சந்தையின் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகளையும் இது கோடிட்டுக் காட்டுகிறது. இந்த அறிக்கை, சந்தையின் பல்வேறு நிதி ஆதாரங்கள் மற்றும் வணிக மாதிரிகளையும் விளக்குகிறது. இதில், இந்தத் துறையின் முக்கிய நிறுவனங்களும் அடங்கும். எனவே, இந்த அறிக்கையை கவனமாகப் படிப்பது அவசியமாகும்.
இந்த அறிக்கை, பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸுக்கான உலகளாவிய சந்தையின் பகுப்பாய்வு மற்றும் முன்னறிவிப்புகளை உள்ளடக்கியுள்ளது. இதில் தயாரிப்பு அறிமுகங்கள், முக்கிய வணிகக் காரணிகள், பிராந்திய மற்றும் வகைப் பிரிவுகள், மற்றும் இறுதிப் பயனர்கள் ஆகியவை அடங்கும். இது ஒவ்வொரு பயன்பாட்டுத் துறைக்குமான சந்தையின் விற்பனை மற்றும் வருவாயை உள்ளடக்கியுள்ளது. இந்த அறிக்கை பிராந்திய மற்றும் நாட்டு அளவிலான சந்தைத் தரவுகளையும் உள்ளடக்கியுள்ளது. மேலும், இந்தத் துறையில் செயல்படும் முக்கிய நிறுவனங்களின் சந்தைப் பங்கின் மீதும் இது கவனம் செலுத்துகிறது. இது உலகளாவிய பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் சந்தையில் நிலவும் போட்டிச் சூழலை உள்ளடக்கியுள்ளது.
கோள் கியர் பெட்டிகளுக்கான மற்றொரு பிரபலமான பயன்பாடு பொம்மைத் துறையில் உள்ளது. கோள் கியர் அமைப்புகளைக் கொண்டு பிரமிக்க வைக்கும் தோற்றமுடைய பொம்மைகளை வடிவமைக்க முடியும். பொம்மைகள் மட்டுமின்றி, கடிகாரம் தயாரிப்பாளர்களும் இந்தக் கோள் கியர் அமைப்பால் பயனடைகின்றனர். அழகிய தோற்றமுடைய கடிகாரத்தை உருவாக்குவதோடு மட்டுமல்லாமல், இந்தக் கியர் பெட்டியானது நிலைமத்தைக் குறைத்து அதன் செயல்திறனையும் மேம்படுத்துகிறது. கோள் கியர் பெட்டியைப் பராமரிப்பது எளிது, இது கடிகாரப் பயன்பாடுகளுக்கு ஒரு சிறந்த தேர்வாக அமைகிறது.
பாரம்பரிய கியர் குறைப்புகளுடன் கூடுதலாக, கோள் கியர்கள் 3D அச்சிடுதலுக்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றின் மிகப்பெரிய கியர் விகிதம் 3D அச்சிடுதலை எளிதாக்குகிறது. மேலும், கோள் கியர்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை இயக்கப் பயன்படுகின்றன, அவை மிக வேகமாகச் சுழன்று விரும்பிய வெளியீட்டை உருவாக்குகின்றன. கோள் கியர் பெட்டிகளுக்கு எண்ணற்ற தொழில்துறைப் பயன்பாடுகள் உள்ளன. இந்தக் கட்டுரை மிகவும் பொதுவான சிலவற்றை ஆராய்ந்துள்ளது. மேலும், அவற்றின் பயன்பாடுகளை ஆராய மறக்காதீர்கள்.
