中国製プロフェッショナルCZPT内部スプラインシャフトインラインストレート遊星歯車減速機、ギヤードモーター、ギアボックス遊星歯車バックラッシュ

遊星歯車機構の基礎知識

新しい遊星歯車減速機をお探しなら、まさにここが最適な場所です。この機械の驚異は、その名前以上に奥深いものです。平歯車、ヘリカルギア、そして様々なサイズについて学びましょう。この記事を読めば、新しい遊星歯車減速機を選ぶ際に何に注目すべきかが正確にわかるようになります。また、素人整備士がよく犯す間違いも避けることができるでしょう。

ホイール駆動用遊星歯車装置

遊星歯車減速機は、従来の減速機に比べて数多くの利点があります。コンパクトな設計はサーボ機能に最適です。潤滑はスムーズな動作を維持し、ギアの損傷を防ぐ上で重要な要素です。一部のメーカーは、適切な動作を確保するためにCZPTを使用しています。これらの減速機は、コンパクトで軽量でありながら、従来の減速機の約3倍のトルクを発揮します。
遊星歯車機構は3つの異なるタイプで構成されています。各タイプには入力軸と出力軸があります。入力軸と出力軸は通常同軸上に配置されます。入力軸と出力軸はキャリアを介して接続されています。キャリアは遊星歯車機構と共に回転します。太陽歯車は入力歯車であり、通常は直径24歯です。外側の歯車は、太陽歯車の周囲に取り付けられた歯車のリングを介して太陽歯車に接続されています。
遊星歯車減速機は、車輪式車両や履帯式車両にも使用されています。また、荷物の昇降を行うウインチシステムにも使用されています。代表的な用途としては、クレーンや土木機械などの重機が挙げられます。ホイール駆動装置は、自治体車両や農業車両、マテリアルハンドリング車両にも広く使用されています。ホイール駆動装置は通常、ホイールリムに直接取り付けられます。ホイール駆動装置は、2輪、3輪、あるいは4輪にも取り付けることができます。
遊星歯車機構は、段階的に使用することで異なる変速比を実現できます。用途に合ったギアボックスを選ぶには、必要なトルク、バックラッシュ、および減速比を考慮する必要があります。次に、ギアボックスが使用される環境を考慮しましょう。設置場所によっては、天候、水、その他の要素から保護する必要があるかもしれません。市場には、さまざまなサイズのギアボックスが豊富に揃っています。

平歯車

ギアヘッドには、遊星歯車式と平歯車式の2つの基本的なタイプがあります。それぞれ用途に応じて長所と短所があります。この記事では、これら2種類のギアヘッドの違いについて説明します。平歯車式は一般的にトランスミッション用途に使用され、遊星歯車式はモーター用途に広く使用されています。平歯車式は遊星歯車式よりも製造コストが低く、設計の柔軟性も高いという特徴があります。
平歯車には様々な種類があります。中でも、5:1の平歯車駆動比とは、出力キャリアが1回転するごとに太陽歯車が5回転することを意味します。歯数は24が望ましいとされています。メートル法では、平歯車はmm、月歯車はモジュールで表されます。平歯車は、自動車や農業機械など、様々な用途で使用されています。
遊星歯車機構は、リングギアとスパーギアが組み合わさって噛み合う構造になっています。遊星歯車機構には、単純遊星歯車機構と複合遊星歯車機構の2種類があります。最も一般的なのはスパーギアで、太陽歯車の両側にリングギアが配置されています。単純遊星歯車機構は太陽歯車とリングギアがそれぞれ1つずつですが、複合遊星歯車機構は複数の遊星歯車を使用します。
遊星歯車機構は、太陽の周りを回転するように配置された2つ以上の外歯車で構成されています。外側のリングギアは太陽系のすべての惑星と噛み合い、太陽歯車はリングギアの周りを回転します。このため、遊星歯車機構は低速でも非常に効率的です。また、コンパクトな設計のため、設置スペースが限られた用途に適しています。

ヘリカルギア

遊星ヘリカルギアボックスは2段構成で、各段にそれぞれ入力速度があります。遊星ヘリカルギアの動力学を研究する際には、各ギアの減速比にベース円半径と全深さインボリュート歯が加算されます。遊星歯車の接線位置は、動的増幅率と歯にかかる力に影響を与えます。接線位置誤差は、ヘリカル遊星歯車の動的挙動を理解する上で重要な要素です。
ヘリカルギアボックスは、歯がシャフトに対して角度をつけて配置されているため、平歯車よりも優れています。ヘリカルギアは滑らかで静かに動作しますが、平歯車は動作中にスラスト荷重が発生します。ヘリカルギアは密閉型ギア駆動装置にも使用されます。これらは最も一般的な遊星歯車機構です。ただし、製造コストが高くなる場合があります。ヘリカルギアボックスと平歯車機構のどちらを選択するかは、必要なギアボックスの種類によって異なります。
遊星歯車を選ぶ際には、歯車のねじれ角を理解することが重要です。ねじれ角は遊星歯車のかみ合い方に影響を与えますが、遊星歯車の位相の基本原理は変わりません。かみ合いのたびに軸方向の力が生じ、これは相殺される場合もあれば、強められる場合もあります。トルクについても同様です。したがって、リングギアが角度ゼロの位置にある場合、ヘリカルギアは軸方向の力を増大させます。
遊星歯車の歯数は、設計段階で考慮しなければならない可変パラメータです。歯数に関わらず、各遊星歯車は、リング歯車または太陽歯車と適切に噛み合うために、一定の歯間隔を確保する必要があります。先端径は通常、概念設計段階では不明ですが、ピッチ径を初期近似値として使用できます。非対称ヘリカルギアは、望ましくない騒音の原因となる場合もあります。

様々なサイズ

遊星歯車装置には、さまざまなサイズと種類があります。遊星歯車装置は、太陽歯車、中央歯車（通常は入力軸）、および遊星歯車（外側の歯車）で構成されています。キャリアは遊星歯車を出力軸に接続します。遊星歯車装置の主要機能と二次機能は、考慮すべき重要な要素です。これらに加えて、価格、納期、世界各地での入手可能性など、他にも考慮すべき点があります。メーカーによっては、問い合わせへの対応が速いところもあれば、そうでないところもあります。在庫がなくても遊星歯車装置を納品できるメーカーもありますが、その分コストが高くなります。
遊星歯車機構の負荷分担特性は、平歯車機構やヘリカルギア機構のそれと類似しています。低負荷時には、個々の歯車のかみ合い部分にわずかな負荷がかかるだけで、他の部品のたわみは最小限に抑えられます。一般的に、負荷分担特性は主に組み立てや製造上のばらつきによって影響を受けます。この場合、弾性変形がこれらの影響を相殺するのに役立ちます。負荷が増加すると、遊星歯車機構の負荷分担特性は向上します。
遊星歯車減速機には様々なサイズがあります。最も一般的なサイズは、2つまたは3つの遊星歯車を備えたものです。歯車のサイズと種類によって伝達速度が決まります。遊星歯車セットは複数の段階に分かれており、これにより複数の伝達速度を選択できます。小型の遊星歯車減速機を提供するメーカーもあれば、大型のものを提供するメーカーもあります。特殊な用途で使用する場合は、トルク、バックラッシュ、および減速比を必ず確認してください。
動力の大小に関わらず、遊星歯車減速機は駆動装置のサイズに合わせて選ぶ必要があります。一部のメーカーは直角型モデルも提供しています。これらの設計では、ウォームギア段などの他のギアセットが組み込まれています。直角型設計は、出力トルクを変化させる必要がある場合に最適です。遊星歯車減速機のサイズを決定する際には、駆動軸が一直線に並んでいることを確認してください。

アプリケーション

本レポートは、遊星歯車機構のグローバルアプリケーション市場に関する重要な情報を提供することを目的としています。具体的には、市場規模と予測、競争環境、市場動向などが含まれます。また、企業別、タイプ別、エンドユーザー別の市場予測も提供します。さらに、地域別、国別の分析、市場シェアの推定値、M&A活動についても網羅的に解説します。遊星歯車機構のグローバルアプリケーション市場レポートには、市場における主要企業の詳細な分析も含まれています。
遊星歯車機構の最も一般的な用途は自動車産業であり、車両の駆動軸にある2つの車輪間で動力を配分するために使用されます。四輪駆動車では、このシステムはセンターデフによって補強されます。ハイブリッド電気自動車では、加算式ギアボックスが内燃機関と電気モーターを組み合わせ、単一のトランスミッションシステムを使用するハイブリッド車を実現します。
世界の産業用遊星歯車装置市場では、顧客仕様の遊星歯車装置が、自動搬送車、イントラロジスティクス、農業技術などに広く使用されています。これらの歯車装置は、狭いスペースでもコンパクトな設計が可能です。3段遊星歯車装置は、最大300 Nmのトルクと12 kNのラジアル荷重を支えることができます。受信システムでは、位置決め精度が非常に重要です。CZPT社は2段遊星歯車装置を開発しました。この装置は、内部の歯車張力によってねじりバックラッシュを低減し、高品質な信号を得るために手動制御がよく用いられます。
遊星歯車の数は固定されていませんが、産業用途では少なくとも3個が使用されます。ギアボックスに搭載される遊星歯車の数が多いほど、伝達できるトルクも大きくなります。さらに、複数の遊星歯車が運転中に同時に噛み合うことで、高い効率と伝達トルクが得られます。遊星歯車式ギアボックスには、メンテナンスの軽減や高速性など、他にも多くの利点があります。

編集者：CX 2023-06-05