சீனா Pab தொடர் 14n. M~2000n. M நேரியல் CNC இயந்திரம் கோள் கியர்பாக்ஸ் வடிவமைப்பு

தீர்வு விளக்கம்

PAB Series 14N.m~2000N.m Linear CNC Machine Planetary Gearbox
 

Factors:
one. Gearbox Housing & Flange: Aluminum-alloy Die Casting ADC12
two. Gear set: Precision Planetary Equipment Set
Ring Gears: 40Cr
Planetary Gears: 20CrMnTi, Surface Hardness HRC58~sixty two, Inner Hardness HRC33~forty
three. Input Configurations: Keyed Hollow Shaft with Motor Adaptor
four. Output Configurations: Keyed CZPT Shaft Output
keyless Solid Shaft Output
five. Applicable Motors:
Servo Motors, Stepper Motors

Functions:
1. AOKMAN substantial precision planetary gearboxes including a entire sequence of inline(linear) and correct angle precision planetary gearboxes
two. High precision, substantial dynamic, reduced backlash
three. Up to 3 optional backlash: Extremely Precision Backlash, Higher Precision Backlash, Normal Backlash
4. Outstanding performance for precision industrial automation and servo purposes

1.Much more than 35 a long time encounter in R&D and production, export gear motors & industrial gearboxes.
two. Standardization of the gearbox series
three. Sturdy design and style capability for huge electricity & tailored gearboxes.
four. Higher high quality gearboxes and established options service provider.
five. Rigid good quality handle method, secure high quality.
6. Much less than 2% of the good quality problems.
seven. Modular style, short shipping time.
eight. Rapid reaction & expert companies

AOKMAN was started in 1982, which has a lot more than 36 years in R & D and manufacturing of gearboxes, gears, shaft, motor and spare areas.
We can offer you the proper resolution for uncountable apps. Our items are widely utilized in the ranges of metallurgical, steel, mining, pulp and paper, sugar and alcoholic beverages industry and different other kinds of machines with a robust presence in the intercontinental industry.
AOKMAN has turn out to be a reputable supplier, ready to source higher quality gearboxes.With 36 many years knowledge, we guarantee you the utmost trustworthiness and protection for equally merchandise and providers.

###

###

###

###

###

###

பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸின் அடிப்படைகள்

ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸின் அடிப்படை மாடல் என்பது, தனக்குக் கிடைக்கும் சக்தியில் கிட்டத்தட்ட தொண்ணூறு சதவீதத்தைக் கடத்தும் ஒரு மிகவும் திறமையான டிரான்ஸ்மிஷன் ஆகும். அடிப்படை பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் இன்லைன், ஹெலிகல் மற்றும் ஸ்பர் என மூன்று அடிப்படை வகைகளில் வருகிறது. கீழே, அவற்றுக்கிடையேயான வேறுபாடுகளையும், உங்கள் தேவைகளுக்கு எது சிறந்தது என்பதையும் பற்றிப் பார்ப்போம். ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் எந்தவொரு இன்ஜினின் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும், மேலும் இது உங்கள் வாகனத்திற்கு சரியான தேர்வாகவும் இருக்கலாம்.

இன்லைன் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்

ஒரு இன்லைன் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், ஆற்றலைக் கடத்துவதற்கு உதவும் வகையில் பற்சக்கரங்களின் நேர்கோட்டு அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. அதன் வடிவமைப்பு அதை நிலையானதாகவும் நம்பகமானதாகவும் ஆக்குகிறது, மேலும் இடம் மற்றும் எடை சேமிப்பு நன்மைகள் பல பயன்பாடுகளுக்கு இதை ஒரு பிரபலமான தேர்வாக ஆக்குகின்றன. பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் குறைந்த நிலைமம், அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் பரந்த அளவிலான குறைப்பு விகிதங்களைக் கொண்டுள்ளன, இது அவற்றை பல தொழில்களுக்கு ஒரு பன்முகத் தேர்வாக ஆக்குகிறது. இந்த வகை கியர்பாக்ஸைப் பற்றி மேலும் அறிய, அதன் கட்டுமானம் மற்றும் விவரக்குறிப்புகளைப் பற்றிப் படிக்கவும்.
ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் இரண்டு பாகங்களைக் கொண்டது: ஒரு சன் கியர் (சென்ட்ரல் அல்லது இன்புட் கியர் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது), மற்றும் இரண்டு பிளானட் கியர்கள் (அவுட்டர் கியர்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன). இந்தக் கியர்கள் ஒரு கேரியர் வழியாக ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்பட்டுள்ளன. உங்கள் கியர்பாக்ஸிலிருந்து சிறந்த செயல்திறனைப் பெற, உங்கள் பயன்பாட்டிற்குத் தேவையான அம்சங்கள் மற்றும் நன்மைகளைக் கொண்ட ஒரு மாடலைக் கண்டறிவது முக்கியம். மேலும், நீங்கள் தேர்ந்தெடுத்த உற்பத்தியாளரின் விநியோக நேரம், உலகளாவிய இருப்பு மற்றும் வாடிக்கையாளர் சேவை ஆகியவற்றையும் சரிபார்க்கவும். சில உற்பத்தியாளர்கள் மற்றவர்களை விட வேகமாகவும், விரைவாகப் பதிலளிக்கும் திறனுடனும் இருக்கிறார்கள், அதேசமயம் மற்றவர்களால் கையிருப்பில் உள்ள ஒவ்வொரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸையும் விநியோகிக்க முடியும்.
உங்கள் காரின் டிரான்ஸ்மிஷனுக்கு நீங்கள் ஒரு இன்லைன் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸைப் பயன்படுத்தினாலும் சரி, அல்லது ஒரு புதிய இயந்திரத்தை உருவாக்கினாலும் சரி, உங்கள் பயன்பாட்டிற்கு ஏற்ற சரியான அளவைத் தேர்ந்தெடுப்பது முக்கியம். மிகவும் பொதுவான விகிதம் ஐந்து:1 ஆகும், ஆனால் ஒரு இன்லைன் கியர்பாக்ஸ் 1000:1 வரை கூட இருக்கலாம்! தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசைக்கு (continuous torque) இதன் வரம்பு 250-950 lb-in வரையிலும், மற்றும் விளைவு முறுக்குவிசைக்கு (yield torque) 5800 lb-in வரையிலும் இருக்கும். ஒரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்குப் பொருந்துமாறு உங்களுக்குத் தேவைப்பட்டால், சில நிறுவனங்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஷாஃப்டுகளையும் வழங்குகின்றன.
இன்லைன் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்கள் அதிக சுருள் சுழற்சி விகிதத்தைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் இடம் குறைவாக உள்ள பயன்பாடுகளுக்குப் பயனுள்ளதாக இருக்கின்றன. அவற்றின் குறைந்த பின்னடைவு வடிவமைப்பு, பின்னடைவு இல்லாமல் அதிக முறுக்குவிசைகளையும் அதிக முடுக்கங்களையும் கையாள அனுமதிக்கிறது. அவற்றின் சிறிய அளவு இருந்தபோதிலும், பிளானட்டரி கியர் அமைப்புகள் அதிக ஒற்றை-நிலை குறைப்பு விகிதங்களையும் கொண்டுள்ளன, இது அவற்றை பல்வேறு தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக ஆக்குகிறது. அதிக குறைப்பு விகிதங்களுக்காக அவற்றை இணைக்கவும் முடியும்.
ஒரு இன்லைன் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸை, சிறிய கருவிகள் முதல் கனரகத் தொழில் இயந்திரங்கள் வரை பல பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தலாம். அதன் அடிப்படை வடிவமைப்பில் மூன்று கூறுகள் உள்ளன: ஒரு உள்ளீட்டு கியர் ஜோடி, ஒரு வெளியீட்டு கியர் ஜோடி மற்றும் ஒரு நிலையான கியர். சில பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் வடிவமைப்புகளில், உள்ளீட்டிற்கும் வெளியீட்டிற்கும் இடையில் ஒரு சிறிய விலகலை வழங்கக்கூடிய கூடுதல் கியர் தொகுப்புகளும் அடங்கும். ஒரு பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸில் பல தாங்கு உருளைகளும் இருக்கலாம், அவை அந்த அமைப்பை மேலும் உறுதியானதாகவும் நம்பகமானதாகவும் ஆக்குகின்றன.
இன்லைன் பிளானட்டரி கியர் ரிட்யூசர்கள், ஒரு மின் மோட்டாரின் வேகத்தைக் குறைப்பதற்காகத் தொழிற்சாலைகளில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை முறுக்குவிசையைப் பெருக்கும் திறன் கொண்டவை, அதாவது மோட்டாரின் உள்ளே உள்ள இயந்திர சாதனங்கள் சரியாகச் செயல்படக்கூடிய அளவிற்கு உள்ளீட்டு வேகத்தைக் குறைக்க முடியும். இந்த வகை கியர் ரிட்யூசர் குறைந்த இடைவெளியையும் கொண்டுள்ளது, இது அதிக முறுக்குவிசை கொண்ட இயந்திரங்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானதாக அமைகிறது. இருப்பினும், நீங்கள் வாங்குவதற்கு முன், உங்கள் பயன்பாட்டிற்குத் தேவைப்படும் முறுக்குவிசையின் அளவைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

ஹெலிகல் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்

சுருள் கோள் பற்சக்கரப் பெட்டி என்பது ஒரு வகை இயந்திர அமைப்பாகும். கோள்களை நிலையாக வைத்திருக்கும் தாங்கியுடன், பற்சக்கரங்கள் மூட்டுகளால் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. சூரியப் பற்சக்கரம் மற்ற பற்சக்கரங்களுக்கு உள்ளீடாகச் செயல்படுகிறது, மேலும் கோள் பற்சக்கரங்கள் ஒவ்வொன்றிலும் உள்ள பற்களின் எண்ணிக்கையைப் பொறுத்து ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் சுழல்கின்றன. இந்தப் பற்சக்கரங்களுக்கு இடையேயான விகிதம் -Ns/Np ஆகும், மேலும் வளையத்தில் உள்ள பற்களின் எண்ணிக்கை N r, N s, மற்றும் N p ஆகும்.
மற்றொரு வகை பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், பளுவைப் பகிர்ந்தளிக்க பல சுருள் அச்சுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த வடிவமைப்பு அதிக விறைப்புத்தன்மையையும் குறைந்த பின்னடைவையும் வழங்குகிறது, இது அடிக்கடி தொடங்கு-நிறுத்து சுழற்சிகள் மற்றும் சுழற்சி திசை மாற்றங்கள் சம்பந்தப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கு முக்கியமானதாகும். இது ஒரு கச்சிதமான வடிவமைப்பு மற்றும் குறைந்த நிறை நிலைமத்தையும் கொண்டுள்ளது. ஒரு சுருள் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸை பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தலாம். சுருள் கியர் தொழில்நுட்பத்தின் சில நன்மைகள் கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ளன.
ஒரு சுருள் கோள் பற்சக்கரத்தின் அடிப்படை வடிவமைப்பு, படிநிலைக் கோள்களின் கொள்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இந்தக் கருத்து, நேரக் குறிகள் மற்றும் கட்டுப்பாடான இணைப்பு நிபந்தனைகளின் தேவையை நீக்குகிறது. சமமான அல்லது சிறிய கனஅளவில் அதிக பரிமாற்ற விகிதத்தை அடைவதற்காக, கோள் பற்சக்கரத்தின் சுருள் வடிவத்தை மாற்றியமைக்க முடியும். உதாரணமாக, ஒரு 50-டன் வளையப் பற்சக்கரம், ஒரு 100-டன் வளையப் பற்சக்கரத்தைப் போன்றே அதே விளைவைத் தரும்.
சுருள் அச்சைத் தவிர, ஒரு சுருள் கோள் கியர்பாக்ஸ், முறுக்குவிசைப் பரிமாற்றத்திற்கு அவசியமான பலவிதமான இரண்டாம் நிலை அம்சங்களையும் கொண்டுள்ளது. உதாரணமாக, சிறிய ஊசி உருளைத் தாங்கிகள் அவற்றின் தாழ்வான வடிவமைப்பு மற்றும் குறைந்த இடவசதி காரணமாக ஒரு சுருள் கோள் கியர்பாக்ஸிற்குப் பொருத்தமானவை. இருப்பினும், அதிக அச்சு விசைகளைக் கையாளுவதற்கு ஒரு கூம்பு உருளைத் தாங்கி மிகவும் பொருத்தமானது. பொதுவாக, ஒரு சுருள் கோள் கியர்பாக்ஸ் அதிக செயல்திறன் விகிதத்தையும் குறைந்த இரைச்சல் அளவுகளையும் கொண்டிருக்கும்.
ஒரு ஹெலிகல் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸில் அளவு மற்றும் வடிவத்தில் மாறுபடக்கூடிய பல கூறுகள் இருக்கும். அவற்றில் ஒரு சன் கியர் மற்றும் பல பிளானட்டரி பாகங்கள் அடங்கும். மைய சன் கியர் குறைந்த முறுக்குவிசை உள்ளீட்டைப் பெற்று, முறுக்குவிசை மற்றும் வேகத்தை அதிகரிக்க பல வெளிப்புற கியர்களை இயக்கும். பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸின் இந்த அடிப்படை மாதிரி மிகவும் செயல்திறன் மிக்கது, இது உள்ளீட்டு சக்தியில் 97%-ஐ மாற்றுகிறது. பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்களில் மூன்று முக்கிய வகைகள் உள்ளன: சிலிண்டிரிக்கல் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், ஹெலிகல் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் மற்றும் ஹெலிகல் வார்ம்வீல்.
CZPT என்பது ஒரு தொடக்க நிலை ஹெலிகல் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸிற்கு ஒரு சிறந்த எடுத்துக்காட்டாகும். இது மிகவும் நம்பகமானது மற்றும் அதிகத் துல்லியத்துடன், சத்தம் இல்லாத பயன்பாடுகளில் முறுக்குவிசையை வழங்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. ஆக்சஸ் சீரிஸ் என்பது மற்றொரு தேர்வாகும், இது குறைந்த பின்னடைவு கொண்ட பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் சந்தையின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது ஐந்து முதல் எட்டு ஆர்க்-மினிட்ஸ் பின்னடைவு கொண்ட ஹெலிகல் பிளானட்டரி கியர்களைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இது ஒரு மோனோபிளாக் ஹவுசிங்கில் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது.
ஹெலிகல் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் 3D பிரிண்டிங்கில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அவை எடை குறைந்தவை மற்றும் உயர் கியர் விகிதத்தை வழங்கக்கூடியவை. அவற்றின் குறைந்த எடை மற்றும் அதிக செயல்திறன் தவிர, சிலர் தங்கள் வடிவமைப்புகளின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துவதற்காக அவற்றை 3D பிரிண்டர்களில் பொருத்தியுள்ளனர். மேலும், 3D பிரிண்டிங்கைத் தவிர, ஹெலிகல் கியர்கள் பல தொழில்துறை பயன்பாடுகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நீங்கள் ஒன்றை வாங்குவது பற்றி யோசித்துக் கொண்டிருந்தால், அதன் நன்மைகள் என்ன என்பதை நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும்.

ஸ்பர் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்

ஸ்பர் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸில் அதன் கச்சிதமான வடிவமைப்பு, குறைந்த விலை, மற்றும் அலகு கனஅளவிற்கான ஈடு இணையற்ற ஆற்றல் பரிமாற்றத் திறன் எனப் பல நன்மைகள் உள்ளன. பிளானட்டரி கியர்கள் ஒவ்வொரு நிலையிலும் அதிக செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் விகிதத்தைப் பொறுத்து 95% வரை செயல்திறனை அடைய முடியும். பிளானட்டரி கியர்கள் ஒரு இணைப்புத் தாங்கியில் பொருத்தப்படுகின்றன, மேலும் வெளியீட்டுச் சுழற்சி வேகம், இயக்கச் சுழற்சி வேகத்தை விட மெதுவாக இருப்பதால், முறுக்குவிசை அதிகரிக்கிறது. பற்சக்கரங்கள் எவ்வளவு உயரமாக இருக்கின்றனவோ, அந்த அளவிற்கு அந்த அலகு அதிக முறுக்குவிசையை உருவாக்கும்.
ஒரு ஸ்பர் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், சுருள் பற்களைக் கொண்டிருக்க வேண்டிய பல பிற கியர் தொகுப்புகளை உள்ளடக்கியுள்ளது. இந்த பிற கியர் தொகுப்புகளும் சுருள் வடிவத்தில் இருக்க வேண்டும், மேலும் மோட்டார் இயக்கப்படும் பாகங்களுடன் நேர்க்கோட்டில் அமைந்திருக்க வேண்டும். ஸ்பர் கியர்களே பிளானட்டரி கியர் வகைகளில் மிகவும் செயல்திறன் மிக்கவை, ஏனெனில் அவற்றின் பற்கள் சமச்சீரானவை, அதாவது அச்சு விசைகள் எதுவும் உருவாக்கப்படுவதில்லை. ஒரு ஸ்பர் மற்றும் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸிற்கு இடையிலான வேறுபாடு அவற்றின் வடிவமே ஆகும்.
செங்கோண ஸ்பர் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ் என்பது, மிகச்சிறந்த மென்மையையும் அமைதியான செயல்பாட்டையும் வழங்கும் ஒரு சுழல் பெவல் கியரைக் கொண்ட பல்துறை வடிவமைப்பு ஆகும். இந்த கியர்ஹெட் அதன் செயல்திறனை அதிகரிப்பதற்காக கேஸ்-ஹார்டன் செய்யப்பட்டு, அரைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்தக் கியர்களை 3 முதல் 100 வரையிலான விகிதங்களில் வாங்கலாம். ஸ்பர் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ்களில் ISO ரோட்டரி ஃபிளேன்ஜ்கள், கீய்டு ஷாஃப்ட்கள், DIN ஸ்ப்ளைன்கள் அல்லது உள்ளீடற்ற அமுக்க இணைப்புகளும் இருக்கலாம்.
ஒரு ஸ்பர் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸ், அதன் இயக்கமுறையின் சுற்றளவைச் சுற்றி ஸ்பர் கியர்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த ஸ்பர் கியர்கள், உள் மற்றும் வெளிப் பற்களைக் கொண்ட கியர்களுக்கு இடையில் சுழல்கின்றன. இதன் காரணமாக, ஸ்பர் கியர் டிஃபரன்ஷியல் கேரியரின் கோண வேகம் என்பது ரிங் கியர்கள் மற்றும் சன் கியர்களின் சராசரியாகும். ஒரு ஸ்பர் கியர்பாக்ஸை ஒரு கூட்டு பிளானட்டரி கியர் என்றும் கருதலாம். இது பொதுவாக செர்வோ பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஸ்பர் கியர்களைப் போலல்லாமல், ஹெலிகல் பிளானட்டரி கியர்கள் பராமரிக்க எளிதானவை மற்றும் குறைந்த இரைச்சல் அளவைக் கொண்டுள்ளன.
ஸ்பர் பிளானட்டரி கியர்பாக்ஸுக்கும் பிளானட்டரி கியர்ஹெட்டிற்கும் உள்ள மிக முக்கியமான வேறுபாடு, பினியன் மற்றும் ஸ்பர் கியர் ஹெட்டின் மசகுப்பூச்சு ஆகும். ஒரு ஸ்பர் கியர் ஹெட் குறைவான சிக்கலானது, ஆனால் ஒரு பிளானட்டரி கியர்ஹெட் அளவுக்கு அதே அளவு சுமையை அதனால் கையாள முடியாது. இரண்டு வகைகளாலும் ஒரே அளவிலான பின்னடைவை (backlash) அடைய முடியும், ஆனால் ஒரு ஸ்பர் கியரை விட பிளானட்டரி கியர்ஹெட் சிறந்த மசகுப்பூச்சுத் தக்கவைப்பைக் கொண்டுள்ளது. இது அதிகப்படியான மசகுப்பூச்சு இல்லாமல் அதிக வேகத்தில் இயங்க முடியும், அதேசமயம் ஒரு ஸ்பர் கியர் டிரைவ் குறைந்த வேகத்தில் அதிக செயல்திறன் கொண்டது. ஒரு பிளானட்டரி கியர்ஹெட்டின் குறைப்பு விகிதம் ஒன்றுக்கு அருகில் உள்ளது, அதேசமயம் ஒரு பிளானட்டரி கியர் ஹெட்டின் விகிதம் பல ஆயிரத்தில் ஒன்று என்ற அளவில் உள்ளது.
ஒரு கோள் பற்சக்கரப் பெட்டிக்கு பல பயன்பாடுகள் உள்ளன. நெகிழி இயந்திரங்கள், சரக்கு மற்றும் ஆள் தூக்கிகள், மற்றும் இயந்திரக் கருவிகள் ஆகியவை இந்த வகை பற்சக்கர அமைப்புகளுக்கு முதன்மையான எடுத்துக்காட்டுகள் ஆகும். இந்தப் பற்சக்கரங்களைப் பயன்படுத்தும் மற்ற தொழில்களில் காற்றாலைகள் மற்றும் சர்க்கரைப் படிகமாக்கிகள், அத்துடன் எஃகு மற்றும் சர்க்கரை ஆலைகளும் அடங்கும். மேலும், கோள் பற்சக்கரங்களின் பயன்பாடு இந்தத் தொழில்களுக்கு மட்டும் மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை. இது சுழலும் இயக்கிகள், ஆலை இயக்கி, மற்றும் டெரிக் & கப்பல் கட்டும் தள கிரேன்கள் உட்பட பல வேறுபட்ட வழிகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

editor by CX 2023-03-28