China Custom Right Angle Planetary Gearbox with Low Backlash Servo Motor application of planetary gearbox

Основи планетарної коробки передач

Якщо ви шукаєте нову планетарну коробку передач, ви потрапили в потрібне місце. Ці механічні дива – це не просто їхня назва. Дізнайтеся про прямозубі, косозубі шестерні та різні розміри. Прочитавши цю статтю, ви точно знатимете, на що звертати увагу під час купівлі нової. А також зможете уникнути поширених помилок, яких припускаються механіки-аматори.

Планетарні коробки передач колісного приводу

Планетарні редуктори мають численні переваги порівняно зі звичайними редукторами. Їх компактна конструкція вигідна для сервоприводів. Їхнє змащування є ключовою особливістю для підтримки плавної роботи та запобігання пошкодженню шестерень. Деякі виробники використовують CZPT для забезпечення належного функціонування. Ці редуктори мають майже втричі більший крутний момент, ніж традиційні редуктори, залишаючись при цьому компактними та малими.
Планетарні шестерні виготовляються трьох різних типів. Кожен тип має вхідний та вихідний вали. Вхідний та вихідний вали зазвичай розташовані співвісно. Вхідний та вихідний вали з'єднані один з одним через водило. Водило обертається разом з планетарними шестернями. Сонячна шестерня є вхідною шестернею і зазвичай має 24 зуби в діаметрі. Зовнішні шестерні з'єднані з сонячною шестернею через вінці шестерень, встановлені навколо сонячної шестерні.
Планетарні редуктори також використовуються в колісних та гусеничних транспортних засобах. Вони також використовуються в лебідкових системах, які піднімають та опускають вантажі. Типові застосування включають важку техніку, таку як крани та землерийні машини. Колісні приводи також широко використовуються в комунальних та сільськогосподарських машинах, а також у транспортних засобах для обробки матеріалів. Колісний привід зазвичай встановлюється безпосередньо на обід колеса. Колісний привід може бути встановлений на два, три або навіть чотири колеса.
Планетарний редуктор може використовуватися ступінчасто для забезпечення різних швидкостей передачі. Щоб вибрати правильний редуктор для вашого застосування, враховуйте крутний момент, люфт і передавальний відношення, які вам потрібні. Потім враховуйте середовище, в якому використовується редуктор. Залежно від його розташування, його може знадобитися захистити від негоди, води та інших факторів. На ринку можна знайти широкий асортимент різних розмірів.

Цилиндрічні шестерні

Існує два основних типи редукторів: планетарні та прямозубі. Кожен з них має свої переваги та недоліки залежно від застосування. У цій статті буде розглянуто відмінності між цими двома типами редукторів. Прямозубі редуктори зазвичай використовуються для трансмісій, тоді як планетарні редуктори частіше використовуються для двигунів. Прямозубі редуктори дешевші у виробництві, ніж планетарні, і вони мають більш гнучку конструкцію.
Існує багато різних типів прямозубих шестерень. Серед них передаточне число 5:1 прямозубої шестерні означає, що сонячна шестерня повинна обертатися п'ять разів за оберт вихідного водила. Бажана кількість зубців становить 24. У метричних системах прямозубі шестерні позначаються мм, а місяці шестерні - модулями. Прямозубі шестерні використовуються в багатьох різних сферах застосування, включаючи автомобільну та сільськогосподарську техніку.
Планетарна передача являє собою комбінацію кільцевих та прямозубих шестерень, які входять у зачеплення одна з одною. Існує два типи планетарних передач: прості планетарні передачі та складні планетарні передачі. Прямозубі передачі є найпоширенішим типом, з сонячною шестернею та кільцевою шестернею з обох боків сонячної. Прості планетарні передачі мають одну сонячну та кільцеву шестерні, тоді як складні планетарні передачі використовують кілька планет.
Планетарний редуктор складається з двох або більше зовнішніх шестерень, які розташовані таким чином, щоб обертатися навколо Сонця. Зовнішня вінцева шестерня входить у зачеплення з усіма планетами нашої Сонячної системи, тоді як сонячна шестерня обертається навколо вінцевої шестерні. Завдяки цьому планетарні редуктори дуже ефективні навіть на низьких швидкостях. Їхня компактна конструкція робить їх бажаним вибором для застосувань з обмеженим простором.

Гвинтові шестерні

Планетарно-циліндрична коробка передач має два ступені, кожна з яких має власну вхідну швидкість. При вивченні динаміки планетарної циліндричної передачі до передаточного числа кожної передачі додаються радіус основного кола та евольвентні зубці повної глибини. Тангенціальне положення сателлітів впливає на динамічні підсилення та сили на зубцях. Похибка тангенціального положення є важливим фактором для розуміння динамічної поведінки циліндричних планетарних передач.
Цвинтова коробка передач має зубці, орієнтовані під кутом до вала, що робить її кращим вибором, ніж прямозубі шестерні. Цвинтові шестерні також працюють плавно та тихо, тоді як прямозубі шестерні створюють осьове навантаження під час роботи. Цвинтові шестерні також використовуються в закритих зубчастих приводах. Вони є найпоширенішим типом планетарних редукторів. Однак їх виробництво може бути дорогим. Вибір циліндричного чи прямозубого редуктора залежить від типу редуктора, який вам потрібен.
Вибираючи планетарну передачу, важливо розуміти кут нахилу підвіски шестерні. Кут нахилу підвіски впливає на спосіб зачеплення планетарних шестерень, але не змінює основ планетарного фазування. У кожному зачепленні вводяться осьові сили, які можуть або скасовувати, або посилювати. Те саме стосується і крутних моментів. Отже, якщо коронна шестерня розташована під кутом нуля, косозубі шестерні збільшать осьові сили.
Кількість зубців на планетах – це змінний параметр, який необхідно враховувати на етапі проектування. Незалежно від кількості зубців, кожна планета повинна мати певну відстань між зубцями для правильного зачеплення з кільцем або сонцем. Діаметр вершини зазвичай невідомий на етапі концептуального проектування, але діаметр ділильного зубця може бути використаний як початкове наближення. Асиметричні косозубі шестерні також можуть спричиняти небажаний шум.

Різні розміри

Існує кілька розмірів і типів планетарних редукторів. Планетарні редуктори складаються з сонячної шестерні, центральної шестерні, яка зазвичай є вхідним валом, і планетарних шестерень, які є зовнішніми шестернями. Водило з'єднує планетарні шестерні з вихідним валом. Основні та вторинні характеристики планетарного редуктора є важливими факторами, які слід враховувати. Окрім цього, є й інші речі, які слід враховувати, такі як ціна, терміни доставки та наявність по всьому світу. Деякі виробники швидше за інших відповідають на запити. Хоча інші можуть доставити кожну планетарну коробку передач, яка є в наявності, це коштуватиме вам дорожче.
Поведінка розподілу навантаження планетарного редуктора порівнянна з поведінкою прямозубого або косозубого редуктора. При низьких навантаженнях окремі зачеплення шестерень навантажені незначно, тоді як інші компоненти мають мінімальні прогини. Загалом, на поведінку розподілу навантаження здебільшого впливають відхилення під час складання та виготовлення. У цьому випадку пружні прогини допомагають збалансувати ці ефекти. Поведінка розподілу навантаження планетарного редуктора покращується зі збільшенням навантаження.
Планетарні редуктори бувають різних розмірів. Найпоширеніший розмір - з двома або трьома планетарними редукторами. Розмір і тип шестерень визначають коефіцієнт передачі. Планетарні редуктори постачаються ступінчастими. Це дає вам можливість вибору з кількох коефіцієнтів передачі. Деякі компанії пропонують невеликі планетарні редуктори, а інші - більші. Для тих, хто має спеціальні застосування, обов'язково перевірте крутний момент, люфт і передатне число.
Незалежно від того, велика чи мала потужність, планетарний редуктор повинен підбиратися відповідно до розміру приводу. Деякі виробники також пропонують моделі з прямим кутом. Ці конструкції включають інші набори зубчастих передач, такі як черв'ячна передача. Конструкції з прямим кутом ідеально підходять для ситуацій, коли потрібно змінювати вихідний крутний момент. Визначаючи розмір планетарних редукторів, переконайтеся, що приводні вали вирівняні.

Застосування

Цей звіт розроблений для надання ключової інформації про світовий ринок застосування планетарних коробок передач, включаючи розмір та прогноз ринку, конкурентний ландшафт та динаміку ринку. Звіт також містить оцінки ринку для сегментів компаній та типів сегментів, а також для кінцевих користувачів. Цей звіт також охоплюватиме аналіз на регіональному та національному рівнях, оцінки частки ринку та діяльність зі злиттів та поглинань. Звіт про світовий ринок застосування планетарних коробок передач містить детальний аналіз ключових гравців на ринку.
Найпоширеніше застосування планетарної коробки передач — в автомобільній промисловості, де вона використовується для розподілу потужності між двома колесами ведучої осі автомобіля. У повнопривідному автомобілі ця система доповнюється міжосьовим диференціалом. У гібридних електромобілях суматорна коробка передач поєднує двигун внутрішнього згоряння з електродвигуном, створюючи гібридний автомобіль, який використовує одну єдину систему трансмісії.
На світовому ринку промислових планетарних редукторів планетарні редуктори, розроблені на замовлення замовника, зазвичай використовуються для автоматично керованих транспортних засобів, внутрішньої логістики та сільськогосподарської техніки. Ці редуктори дозволяють створювати компактні конструкції навіть у тісних приміщеннях. Триступінчастий планетарний редуктор може досягати крутного моменту 300 Нм і витримувати радіальні навантаження 12 кН. Для приймальних систем точність позиціонування є критично важливою. Двоступінчастий планетарний редуктор був розроблений CZPT. Його внутрішній натяг шестерні зменшує крутний люфт, а ручне керування часто використовується для отримання високоякісних сигналів.
Кількість планетарних передач не є фіксованою, але в промисловому застосуванні їх кількість становить щонайменше три. Чим більше планетарних передач містить коробка передач, тим більший крутний момент вона може передавати. Більше того, кілька планетарних передач одночасно зчіплюються під час роботи, що призводить до високої ефективності та передаваного крутного моменту. Існує багато інших переваг планетарної коробки передач, включаючи зменшення потреби в обслуговуванні та високу швидкість.

editor by CX