Applicable Industries: Building Material Shops, Manufacturing Plant, Machinery Repair Shops, Food & Beverage Factory, Retail, Printing Shops
Weight (KG): 1.5 KG
Customized support: OEM, ODM, OBM
ترتيب التروس: كوكبي
Output Torque: Max400n.m
Input Speed: 1000rpm~10000rpm
Output Speed: 60rpm~3500rpm
Product name: Planetary gearbox
Application: Machine Tool
Color: Customers’ Requirements
Ratio: 3-512
Material: Metal
Mounting Position: Vertical (flange Mounted)
Warranty: 12 Months
Certificate: ISO9001
التعبئة: صندوق خشبي
Heat treatment: Gear Grinding
Packaging Details: inner pack: use plastic bag and foam box,reduction box. outer pack: carton or wooden case per set or based on customer’s request.
To meet the different precision and usage occasions requirements, we supply 2 kinds of 2 speed planetary gearbox: spur planetary gear reducer, bevel helical planetary reducer gearbox. And also RV cycloidal pin wheel reducer. They’re widely used for steppermotor, servo motor and other high precision industrial occasions, which need to reduce the speed or enlarge the torqure, such as robotics! About the frame size, our small planetary gearbox external diameter can be 40mm, the biggest 1 can be 175mm. And the gear ratio ranges from 3:1 to 512:1. Please check the following specifications details:
| Series | P2E, P2F, WP2E, WP2F | ||||
| Gearbox outline size (mm) | 40, 60, 80, 90, 120, 160 | ||||
| منصة | Single stage | Two stage | Three stage | ||
| نسبة | 3:1, 4:1, 5:1, 8:1, 10:1 | 9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1, 40:1, 64:1 | 60:1, 80:1, 100:1, 120:1, 160:1, 200:1, 256:1, 320:1, 512:1, | ||
| Rated input speed (rpm) | 3500 | 3500 | 3500 | ||
| Max input speed (rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | ||
| Efficiency (%) | 96 | 94 | 90 | ||
| Lowest backlash (arcmin) | 3 | 6 | 8 | ||
| Niose (dB) | ≤62 | ≤62 | ≤62 | ||
| Life (h) | 30000 | ||||
| تشحيم | Lifetime lubrication | ||||
| Level of protection | IP65 | ||||
أنواع وتطبيقات وتزييت علب التروس الكوكبية
علبة التروس الكوكبية جهاز يُستخدم في تطبيقات متنوعة. وتعتمد نسب التخفيض فيها على عدد أسنان كل ترس. سنتناول في هذه المقالة أنواع علب التروس الكوكبية، وتطبيقاتها، وطرق تزييتها. نأمل أن تكون هذه المقالة مفيدة لكم. وإن لم تكن كذلك، يمكنكم الاطلاع على هذه المقالة لمعرفة المزيد عن هذه الآلة الرائعة. توجد أنواع عديدة من علب التروس الكوكبية.
تطبيقات علب التروس الكوكبية
تُعدّ علبة التروس الكوكبية خيارًا شائعًا للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة. وتتنوع استخداماتها من آلات البلاستيك إلى المعدات الزراعية، ومن مصاعد البضائع والأفراد إلى الروبوتات الصناعية. وتشمل بعض الصناعات التي تستفيد من هذا النوع من علب التروس: الروبوتات، والخدمات اللوجستية الداخلية، والروبوتات المستخدمة في الأتمتة الصناعية، والمعدات الطبية. كما يُسهم التوسع المتزايد في الأتمتة في نمو سوق علب التروس الكوكبية الصناعية في منطقة آسيا والمحيط الهادئ.
بفضل تصميمها المدمج، تُعدّ التروس الكوكبية مثاليةً لتقليل قصور الحمل وزيادة عزم الدوران. مع ذلك، تتطلب بعض التطبيقات تزييتًا إضافيًا لضمان الأداء المستدام أو السرعات العالية. تستخدم شركة CZPT مادة CZPT في علب التروس الكوكبية الخاصة بها. إضافةً إلى ذلك، يمنع التزييت تآكل التروس ويقلل الضوضاء والاهتزازات. كما تتميز علبة التروس الكوكبية بسهولة تركيبها، بفضل تصميمها ذي القصور الذاتي المنخفض.
يُستخدم صندوق التروس الكوكبي أيضًا في المحاور وعلب نقل الحركة. يتكون هيكل التروس الكوكبية من ترس شمسي، يُسمى أيضًا الترس المركزي، وترس حلقي ذي أسنان داخلية متحدة المركز مع الترس الشمسي. يرتبط الترسان عبر حامل، ويقع عمود الخرج على حامل الترس الحلقي. يمكن تهيئة صندوق التروس بطرق متنوعة، حسب متطلبات نسبة السرعة.
يشبه نظام التروس الكوكبية نظام النظام الشمسي، إذ يتألف من ترس شمسي وترسين خارجيين أو أكثر، بالإضافة إلى ترس حلقي وحامل. في هذا التصميم، تتصل التروس الخارجية عبر حامل وترس حلقي. تتشابك التروس الكوكبية باستمرار، وتؤدي الطاقة المطبقة على أحدها إلى تدوير النظام بأكمله. تُعد هذه التروس خيارًا فعالًا للغاية للعديد من التطبيقات.
الأنواع
توجد ثلاثة أنواع من علب التروس الكوكبية، وذلك بحسب أدائها وكفاءتها. يتميز النموذج الأساسي بكفاءة عالية، حيث ينقل طاقة تصل إلى 97%. تُستخدم علب التروس الكوكبية في العديد من التطبيقات المختلفة، وذلك تبعًا للسرعة وعزم الدوران المطلوب نقلهما. يمكن لعلبة التروس الكوكبية تقليل سرعة الأسطوانة أو إنتاج حركة أكثر دقة. على سبيل المثال، سيؤدي استخدام علبة تروس كوكبية في مطبعة إلى زيادة نسبة نقل الحركة إلى أقصى حد.
يُحلل هذا التقرير البحثي للسوق العوامل المؤثرة في سوق علب التروس الكوكبية، بالإضافة إلى مبيعاتها وإيراداتها. كما يُسلط الضوء على اتجاهات الصناعة ويُفصّل المشهد التنافسي. ويُقدم أيضًا تحليلًا شاملًا لصناعة علب التروس الكوكبية ومحركاتها ومعوقاتها. ويُوفر معلومات مُفصلة عن حجم السوق وآفاق نموه المستقبلية. وتتضمن الدراسة أيضًا مناقشة مُستفيضة للمشهد التنافسي، مع تحديد أبرز الشركات واللاعبين الرئيسيين في السوق.
تُستخدم علبة التروس الكوكبية غالبًا في تصنيع الآلات المعقدة. تُصنع هذه التروس عادةً من فولاذ عالي الجودة، مما يجعلها متينة للغاية. كما تُستخدم علب التروس الكوكبية في إنتاج عناصر الآلات الثقيلة. تتميز علبة التروس الكوكبية بالعديد من المزايا، منها صغر حجمها وانخفاض عزم قصورها الذاتي. وتتمثل الميزة الرئيسية لعلبة التروس الكوكبية في قدرتها على توزيع عزم الدوران. فمقارنةً بعلبة التروس التقليدية، يمكن لعلبة التروس الكوكبية توفير عزم دوران أعلى بثلاث مرات تقريبًا.
تُصنّف التروس الكوكبية إلى ثلاثة أنواع رئيسية: أحادية المرحلة، ومركبة، ومتعددة المراحل. ويُشار إلى المفهوم العام للتروس الكوكبية باسم التروس الكوكبية المركبة. وهذا يعني أن التروس الكوكبية تتكون من أحد هذه الهياكل الأساسية الثلاثة: هيكل تعشيق الكواكب، وعمود، وهيكل متعدد المراحل. يتميز هذا النوع من التروس بتعدد مراحله، وهو مفيد بشكل خاص لآلات القطع بالليزر عالية السرعة.
تصميم
علبة التروس الكوكبية تشبه ناقل الحركة في السيارة. يجب أن تحتوي جميع تروسها على عدد محدد من الأسنان وأن تكون المسافة بينها متساوية. يجب أن تتعشق أسنان الكوكب مع تروس الحلقة والشمس لكي تعمل. يعتمد عدد الأسنان المطلوبة على عدد الكواكب والمسافة بينها. تُعد هذه المعادلة نقطة انطلاق جيدة لتصميم علبة التروس.
تُدرس الخصائص الديناميكية للتروس الكوكبية باستخدام نموذج بارامتري. تتغير صلابة التعشيق بتغير عدد أزواج أسنان التروس المتلامسة أثناء دورانها. تُسبب الاضطرابات الطفيفة في التصميمات المُنفذة ديناميكيات غير خطية، مما ينتج عنه ضوضاء واهتزازات في ناقل الحركة. تم تطوير نظام رياضي يصف هذه العملية باستخدام المبادئ الأساسية للميكانيكا التحليلية. يمكن استخدام هذا النموذج الرياضي لتحسين أي ترس كوكبي.
يفترض هذا التحليل أن للترس الشمسي والتروس الكوكبية نفس معامل التصميم، وهو شرط أساسي لأي ترس ميكانيكي. في الواقع، تبلغ نسبة هذين الترسين 24/16 مقابل -3/2. هذا يعني أن عزم دوران خرج علبة التروس الكوكبية يساوي 41.1 ضعف عزم دوران دخلها. وبأخذ هذا العامل في الاعتبار، يمكننا تقدير عزم الدوران الكلي بدقة. تُركّب التروس الكوكبية وجهاً لوجه وتُوصَّل بمحرك كهربائي.
يجب أن تحتوي مجموعة التروس الكوكبية على عدد معين من الأسنان، سواء كانت فردية أو زوجية. إحدى طرق التغلب على هذه المشكلة هي مضاعفة عدد أسنان الترس الشمسي والترس الحلقي، مما يحل مشكلة عدم الانتظام. طريقة أخرى لتصميم مجموعة التروس الكوكبية هي استخدام الخطوة القطرية المناسبة ومعاملها. تتوفر العديد من مجموعات التروس الكوكبية في السوق، لذا من المفيد فهم الاختلافات بينها.
تشحيم
يُعدّ تزييت علب التروس الكوكبية أمرًا بالغ الأهمية لضمان سلاسة عملها. تتعرض التروس الكوكبية لمستويات عالية من الاحتكاك والحرارة، لذا فهي تتطلب تزييتًا منتظمًا. صُمم غلاف التروس لتشتيت الحرارة بعيدًا عنها، ولكن قد تتسرب الحرارة إلى داخلها، مما قد يؤدي إلى ضعف التزييت. يُعدّ الزيت الاصطناعي الحل الأمثل للتزييت، ويجب إعادة ملء علبة التروس بما لا يقل عن 30% من الزيت.
عند تزييت علبة التروس الكوكبية، من المهم ملاحظة أن الزيت الهيدروليكي غير مناسب لها، خاصةً وأن سعرها يتجاوز $1500. فالزيت الهيدروليكي لا يتمتع بنفس اللزوجة ولا يتأثر بتقلبات درجات الحرارة، مما يجعله أقل فعالية. كما قد ترتفع درجة حرارة علبة التروس الكوكبية إذا لم يتم تزويدها بخرطوم لتصريف الزيت. يُعد خرطوم التصريف ضروريًا لمنع حدوث ذلك، لأن الزيت الساخن قد يتسبب في ارتفاع درجة حرارة علبة التروس وتلف التروس.
تُوضع قنوات توصيل الزيت بين كل زوج من التروس الكوكبية. تُوجّه كل قناة زيتًا جديدًا نحو الترس الشمسي والترس الكوكبي. ثم ينتشر الزيت ويخرج من مجموعة التروس بسرعة مماسية كبيرة. يُعاد توجيه الزيت إلى قناة تجميع (56). يستخدم التصميم المُفضّل تروسًا متعرجة، تضخ الزيت محوريًا إلى الخارج داخل القنوات.
أفضل طريقة لاختيار نوع التشحيم المناسب هي مراعاة لزوجته. فاللزوجة العالية جدًا تمنع سائل التشحيم من التدفق بشكل صحيح، مما يؤدي إلى احتكاك المعادن ببعضها. كما يجب أن يكون الزيت متوافقًا مع درجة حرارة علبة التروس. اللزوجة المناسبة تزيد من كفاءة علبة التروس وتمنع توقفها عن العمل. علبة تروس موثوقة ستؤدي في النهاية إلى زيادة الأرباح وتقليل التكاليف.
التطبيقات
يتناول هذا التقرير سوق علب التروس الكوكبية الصناعية واتجاهاته الحالية، ويحدد آثار جائحة كوفيد-19 على هذا القطاع قبل وبعدها، كما يوضح مزايا وعيوب هذا السوق. ويشرح التقرير أيضاً مصادر التمويل المتنوعة ونماذج الأعمال المتاحة فيه، بالإضافة إلى أبرز الشركات العاملة فيه. لذا، يُنصح بقراءة هذا التقرير بعناية.
يتضمن التقرير تحليلاً وتوقعات للسوق العالمية لعلب التروس الكوكبية. ويشمل تعريفاً بالمنتجات، وعوامل الأعمال الرئيسية، والقطاعات الإقليمية والنوعية، والمستخدمين النهائيين. كما يغطي مبيعات وإيرادات السوق لكل مجال تطبيق. ويتضمن التقرير أيضاً بيانات السوق على المستويين الإقليمي والقطري، ويركز على الحصة السوقية للشركات الرئيسية العاملة في هذا القطاع، ويتناول المشهد التنافسي في سوق علب التروس الكوكبية العالمية.
يُعدّ استخدام علب التروس الكوكبية شائعًا أيضًا في صناعة الألعاب، حيث يُمكن تصميم ألعاب ذات مظهر خلّاب باستخدام أنظمة التروس الكوكبية. إلى جانب الألعاب، يستفيد صانعو الساعات أيضًا من هذا النظام، فبالإضافة إلى إنتاج ساعات أنيقة، تُساهم علبة التروس هذه في تقليل القصور الذاتي وتحسين كفاءتها. كما تتميز علبة التروس الكوكبية بسهولة صيانتها، مما يجعلها خيارًا مثاليًا لتطبيقات الساعات.
إلى جانب تخفيضات السرعة التقليدية، تُستخدم التروس الكوكبية أيضًا في الطباعة ثلاثية الأبعاد. فنسبة التروس العالية فيها تُسهّل عملية الطباعة ثلاثية الأبعاد. كما تُستخدم التروس الكوكبية لتشغيل المحركات الخطوية، التي تدور بسرعة أكبر بكثير وتُنتج المخرجات المطلوبة. تتعدد استخدامات علب التروس الكوكبية في الصناعة، وقد استعرضت هذه المقالة بعضًا من أكثرها شيوعًا. ولا تنسَ استكشاف استخداماتها الأخرى.
