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永恒的力量太阳齿轮和行星组件
应用

机器人与自动化 Sun Gear 应用

紧凑型行星齿轮箱用于伺服轴、机器人、分度器和自动化机构等需要同轴封装和可控传动性能的场合。

机器人与自动化 Sun Gear 应用
机器人与自动化行星齿轮相关内容
运行环境

Sun Gear 在此应用中需要做什么

太阳轮可能在高速输入侧运行,因此齿轮精度、跳动、轴/花键同心度和稳定的热处理变形与静态强度一样重要。

中心齿轮必须与行星齿轮和环形齿轮保持兼容,同时还要在其轴、花键或集成轴颈系统上正确定位。正因如此,完整的图纸比简单的尺寸草图更为可取。

选择输入

图纸应附带的数据

应用程序数据 伺服速度范围、循环曲线、加速反转、齿轮箱目标齿隙、电机接口和寿命要求。
牙齿定义 模数/DP、齿数、压力角、直齿/斜齿形状以及任何齿廓修改
螺旋数据 螺旋角和螺旋级的手
接口 孔/花键/轴、轴承或轴颈基准面和轴向定位面
材料/处理 保留已批准的材料和热处理要求;任何变更均需经过工程审核。
配合部件 行星齿轮和环形齿轮的齿数/图纸、行星齿轮数量和行星架关系
整合风险

更换项目可能出错的地方

在不了解减速器其他部分的情况下,不要指定部件级齿隙值;轴承、行星架、行星齿轮和齿圈都会影响装配结果。

还要检查部件的轴向固定方式、扭矩如何传递到太阳轮,以及润滑是否到达啮合面和花键/轴颈界面。如果原部件发生故障,请提供照片和故障位置,以免新的询价单只是简单地复制损坏的几何形状而没有提供相关信息。

相关组件

必要时,请查阅完整的行星阶段图。

行星齿轮

行星齿轮

与太阳轮和齿圈啮合的外部齿轮相匹配。

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内环齿轮

内环齿轮

行星架的外层内部网格。

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行星运输机

行星运输机

定位行星销钉并携带舞台成员之一。

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